项目信息
 

机器人RV减速器摆线轮成形磨齿机

简介:简单背景、关键技术名称、概念解释、技术原理简介、关键技术路线、技术先进性、技术特点和创新性:

本项目开发的机器人RV减速机关键部件制造装备摆线轮数控成形砂轮磨齿机和针齿壳成形砂轮磨齿机,计划在2015年实现批量生产投放市场。本项目从RV减速机摆线轮的啮合原理、拓扑修形摆线轮的成形磨削技术和成形磨削误差产生机理及补偿三方面入手,运用微分几何和现代数值分析等多种数学工具,开发出智能砂轮修形和成形磨削软件,并将软件嵌入到磨齿机数控系统中,利用虚拟样机技术开发出具有自主知识产权的拓扑修形摆线轮数控成形砂轮磨齿机和针齿壳成形砂轮磨齿机。本项目突破了发达国家的技术垄断,对于加快我国机器人用RV减速器的产业化步伐,对于提高我国机器人制造业的发展水平,使我国RV减速器的制造水平赶上世界先进水平具有重要作用。

摆线轮成形磨齿机部分主要参数如下表:

加工精度等级

4

加工工件最大直径

Φ500mm

加工工件最小直径

Φ80mm

最大齿宽

100mm

最大针齿直径

20mm

数控工作台台面直径

Φ450mm

数控工作台承重

100Kg

应用前景:目前成果开发应用情况、市场前景:

目前国内市场上还没有用于RV减速器摆线轮成形磨齿的设备。现在国内对摆线轮精加工的方法是展成法,使用的是机械展成磨齿机,加工效率低并且精度差;国内对摆线轮的成形法磨齿加工研究得较少,但RV减速器摆线轮的成形法磨削是生产机器人RV减速器的核心技术,本项目已经突破RV减速器摆线轮的成形法磨削的关键技术,并且能够生产出摆线轮数控成形砂轮磨齿机和针齿壳成形砂轮磨齿机投产后,每年生产30台摆线齿轮数控成形砂轮磨齿机和针齿壳成形砂轮磨齿机,能实现新增产值9000万元,年利润1000万元,年税金500万元。

合作方式:联合开发 技术入股