机械设计制造及其自动化——本科
加入时间:2016-1-20 16:51:00    点击量:4972
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姓 名

徐瑞瑞
性 别
民 族
毕业院校

山东科技大学泰山科技学院

毕业日期
2015年7月
学 历
本科
所学专业

机械设计制造及其自动化

入学前户口所在地
河南省洛阳市
电子邮箱

 

邮 编

345714615@qq.com

手 机

15621582127

固定电话

自我评价(特长、实习经历、技能、在校期间所学主要课程等)
求职意向:工业机器人应用、编程工程师,机械设计工程师等
实习经历:
2015/3 -- 2015/9
青岛海艺自动化技术有限公司 
职位:工业机器人应用工程师
2015/9 -- 至今
上海沃迪自动化装备股份有限公司
职位:技术支持
技能及特长:
ABB机器人方面:
熟练掌握ABB六轴工业机器人的示教器操纵。
熟练掌握ABB工业机器人的RAPID编程、I/O通信、多任务、中断、WorldZones、CrossConnection等功能。
熟练掌握ABB仿真软件RobotStudio的使用。进行离线编程、建模、Smart组件、ScreenMaker等功能。
Fanuc机器人方面:
熟练掌握FANUC六轴工业机器人的示教盒操纵。
熟练掌握FANUC工业机器人的程序编程、I/O通信、程序运行等功能。
熟练掌握FANUC仿真软件ROBOGUIDE的使用。进行离线编程、建模、LINK组件等功能。
熟悉机器人示教,汽车车身电阻点焊、弧焊等焊接工艺及程序编程与调试,了解I/O分配,DeviceNet网络通讯,焊枪参数配置,压力标定,payload计算,与PLC简单通讯。
沃迪码垛机器人应用:
熟悉码垛机器人系统应用,使用Trio运动控制器Trio Basic语言,使用VB语言简单编程机器人运动轨迹,熟悉简单三洋伺服电机应用。
 
项目经验                                                     
 
项目一:ABB机器人搬运系统
开发环境:Windows 7
开发工具:RobotStudio 5.15
技术实现:该项目使用IRB120型号机器人,采用RobotStudio进行仿真,涉及系统IO、坐标偏移等技术。 
项目描述:本项目利用IRB120机器人在流水线上拾取太阳能薄板工件,将其搬运至暂存盒中,暂存盒有四个存储位,根据搬运的次数来确定应当放置在哪一个工位中,暂存盒中的太阳能板周转至下一工位进行处理,项目主要通过RobotStudio进行仿真离线编程,实现动画效果。
项目二:ABB机器人码垛系统
开发环境:Windows 7
开发工具:RobotStudio 5.15
技术实现:项目使用IRB460机器人,采用RobotStudio进行仿真,涉及中断等技术。
项目描述:该项目为纸箱码垛,采用IRB460型机器人完成双工位码垛任务,即两条产品输入线、两个产品输出位。涉及到夹具工具的使用、工具数据的设定、载荷数据设定、IO配置等内容。根据当前码垛的个数,进行下次码垛的坐标偏移的计算。
项目三:ABB机器人弧焊系统
开发环境:Windows 7
开发工具:RobotStudio 5.15
技术实现: 该项目采用IRB2600机器人,配合RobotStudio仿真、使用ABBArcWare弧焊包、TrochServies清枪系统和PathRecovery路径恢复等技术。
项目描述: 项目为汽车配件焊接,使用IRB2600机器人双工位实现产品焊接。主要使用ArcWare弧焊包、配置弧焊IO、调试弧焊轨迹等操作。外围设备为可手动操作的转盘,可实现两个焊接工件的替换。
项目四:ABB机器人压铸系统
开发环境:Windows 7
开发工具:RobotStudio 5.15
技术实现: 主要涉及到WorldZones、SoftAct等技术。
项目描述: 本项目为压铸取件,工业机器人从压铸机将压铸完成的工件取出进行工件完好性检查,然后放置在冷却台上进行冷却,冷却后放到输出传送带上或放置到废件箱里。主要涉及到机器人区域检测和软伺服的设定。
项目五:FANUC机器人搬运系统
开发环境:Windows 7
开发工具:ROBOGUIDE 7.7
技术实现:该项目使用M-10i型号机器人,采用ROBOGUIDE进行仿真,涉及系统I/O信号、坐标偏移、夹具的切换等技术。
项目描述:本项目利用M-10i机器人在流水线上拾取工件,将其搬运至机床中,对工件进行加工,同时把已加工好的工件夹出机床,放到运输带上,此时工件周转到下一个工位进行处理,项目主要通过ROBOGUIDE进行仿真离线编程,实现动画效果。
项目六:FANUC机器人码垛系统
开发环境:Windows 7
开发工具:ROBOGUIDE 7.7
技术实现:项目使用M-20iA型号机器人,采用ROBOGUIDE进行仿真,涉及空间坐标系的计算、工具坐标系的设置等技术。
项目描述:该项目为多个工具箱在两个固定托盘之间的搬运,采用M-20iA型机器人完成码垛拆垛任务。机器人先完成拆垛,从第一个托盘上用吸盘夹具夹取工具箱,放到运输带上,等工具箱到达运输带未端,夹取它码垛到第两个托盘,并反复完成这个过程。涉及到夹具的使用、I/O信号配置、坐标系的偏移等。
项目七:FANUC机器人综合应用
开发环境:Windows 7
开发工具:ROBOGUIDE 7.7
技术实现: 该项目采用FANUC R-0iB型号机器人,配合ROBOGUIDE仿真,使用了机器人与PLC通信、I/O信号配置等技术。
项目描述: 项目的为手机配件的装配,使用R-0iB机器人,完成手机电源适配器、电池、耳机线、数据线到手机盒的搬运。主要用到了机器人外围设备的选择、PLC与机器人通信、机器人夹具的制作、电气图纸的绘制、机器人综合程序编写等知识。
 
自我评价                                             
“勇于进取,不断创新”是我个人一贯的工作作风。“脚踏实地,认真细致”是我一向的工作态度。“善于与他人交往,爱好广泛”是我的个人爱好“以最短的时间达到最优的效果,果断干练”是我工作中对自己的要求,也是我一直追求的目标。看到自己的优点,认识自己的不足,发挥自己的长处,改进自己的不足,我将以饱满的热情投入到崭新的工作中去。